История на часовниците с махало

Часовникът с махало е изобретен през 1656 г. от холандския учен и изобретател Кристиан Хюйгенс и е патентован на следващата година. Хюйгенс поверява конструкцията на дизайна на часовниковия механизъм на часовникаря Соломон Косте, който всъщност създава часовника. Хюйгенс е вдъхновен от изследването на махалата на Галилео Галилей, което започва около 1602 г. Галилео открива ключово свойство, което прави махалата полезни измерватели на времето: изохронизъм, което означава, че махалата имат приблизително еднакъв период на колебание за различни размери на люлеенето. Галилео описва на сина си през 1637 г. механизъм, който може да поддържа махалото в движение, който става известен като дизайн на ххх махало (по-горе). Част от него е построена от неговия син през 1649 г., но нито един от тях не е завършен жив. Махалата са xxx хармонични осцилатори, използвани за отчитане на времето, и въвеждането им значително подобри точността на часовниците, увеличавайки се от около 15 минути на ден до 15 секунди на ден, което ги кара да се разпространяват бързо, тъй като съществуващите часовници "Verge и Floloot" са часовници направени с махала.

Тези ранни часовници, благодарение на ръбовете си, имаха широка осцилация от {{0}} градуса. Анализът на Хюйгенс от 1673 г. на Horologium Oscillatorium показва, че големите колебания правят махалото неточно, което води до неговия цикъл, както и скоростта на часовника, вариращи в зависимост от неизбежните промени в движещата сила, осигурена от ядрото. Часовникарят осъзнава, че само малки махала с няколко градуса на трептене са синхронизирани, което подтиква Робърт Хук да изобрети анкерния механизъм около 1658 г., който намалява амплитудата на трептене до 4–6 градуса. Котвата се превърна в стандартната евакуация, използвана в часовниците с махало. В допълнение към подобряването на точността, тясното колебание на котвата на махалото позволява на корпуса на часовника да побира по-дълги, по-бавни махала, които изискват по-малко мощност и по-малко износване на механизма. Второто махало (известно още като кралското махало) е дълго 0,994 метра (39,1 инча) и има времеви период от две секунди, което го прави широко използвано в качествени часовници. Удължените часовници, изградени около тези махала, първоначално са били направени от Уилям Клемент около 1680 г. и са станали известни като часовници-дядовци. От около 1690 г. подобрената точност, дължаща се на тези разработки, доведе до добавянето на рядка преди това стрелка за минути към циферблата на часовника.

Вълната от часовникарски иновации през 18-ти и 19-ти век с изобретяването на махалото донесе много подобрения на махалото. Изходният механизъм, изобретен от Ричард Таунли през 1675 г. и популяризиран от Джордж Греъм в неговите фино регулирани часовници около 1715 г., постепенно замени анкерния механизъм и сега се използва в повечето съвременни часовници с махало. Наблюдението на забавянето на часовника на махалото през летните месеци доведе до признаването, че термичното разширение и свиване на махалото с температура е източник на грешка.

Изобретяването на температурно компенсиращото махало реши този проблем; Живачното махало на Греъм през 1721 г. и решетъчното махало на Джон Харисън през 1726 г. С тези подобрения до средата на -18-ти век прецизните часовници с махало са с точност до няколко секунди на седмица.

До 19-ти век часовниците са били ръчно изработени от отделни занаятчии и са били много скъпи. Богатата украса на часовниците с махало от този период показва тяхната стойност като символ на статус на богатите. Производителите на часовници от различни европейски страни и региони са разработили свои собствени уникални стилове. До 19-ти век фабричното производство на части за часовници постепенно довежда часовниците с махало в потребителския диапазон на семействата от средната класа.